SICK TIM351-2134001S02 Sensor 2D-LiDAR

Características

Principio de medición	HDDM+
Ámbito de aplicación	Outdoor
Divisor	Infrarrojos (850 nm)
Clase de láser	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
Ángulo de abertura Horizontal 270°
Frecuencia de exploración	15 Hz
Resolución angular	1°
Rendimiento	0,05 m ... 10 m
Alcance Con 10% de reflectancia 8 m

Mecánica/Electrónica

Tipo de conexión	1 x conexión “Ethernet”, conector hembra M12 de 4 polos 1 x conexión “fuente de alimentación”, conector macho M12 de 12 polos 1 x Puerto Micro USB, tipo B
Tensión de alimentación	9 V DC ... 28 V DC
Consumo de energía	Typ. 4 W, 16 W con 4 salidas digitales con carga máxima
Color de caja	Gris (RAL 7032)
Grado de protección	IP67, Solo válido con la tapa de plástico de la “interfaz Aux” cerrada (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
Clase de protección	III (IEC 61140:2016-1)
Peso	250 g, sin cables de conexión
Dimensiones (Long x An x Al)	60 mm x 60 mm x 86 mm

Rendimiento

Tiempo de respuesta	1 exploración, typ. 67 ms 2 exploraciones, ≤ 134 ms 1)
Forma de objeto detectable	Prácticamente, todas
Error sistemático	± 60 mm 2)
Error estadístico	< 20 mm 2)
Aplicación integrada	Evaluación de campo con campos flexibles
Número de registros de campo	16 Campos triples (48 campos, Contorno como referencia, con 1 triple (3 campos flexibles) configurable directamente en el escáner)
Casos de evaluación simultáneos	1 (3 campos) 2 (2 campos de detección y 1 campo de contorno como referencia)

1) Desde +45° a +225° del rango de trabajo; máx. 150 ms con desde –45° a +45° del rango de trabajo. 2) Valor típico con un 90% de reflectancia hasta el alcance máximo; valor real en función de las condiciones del entorno. Interfaz

Ethernet ✔ , TCP/IP Función AUX, Configuración de parámetros
USB ✔ Observaciones Micro USB Función AUX, Configuración de parámetros
Entradas digitales	4
Salidas digitales	3 (NPN, adicionalmente 1 "Device Ready")
Demora	67 ms ... 30.000 ms (configurable)
Tiempo de mantenimiento	67 ms ... 600.052 ms (configurable)
Indicadores visuales	2 LEDs (ON, Estado de conmutación)

Datos de ambiente

Remisión de objeto	4 % ... 1.000 % (Reflectores)
Autorización para tipo de equipo de radio Radiación emitida Zona residencial (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011) Inmunidad electromagnética Entorno industrial (EN 61000-6-2:2005)
Resistencia a la fatiga por vibraciones Exploración de resonancia sinusoidal 10 Hz ... 1.000 Hz 1) Comprobación de seno 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 ciclos de frecuencia 1) Comprobación de ruido 10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
Resistencia contra choques	50 g, 11 ms, ± 3 impactos individuales / eje 3) 25 g, 6 ms, ± 1.000 impactos individuales / eje 3) 50 g, 3 ms, ± 5.000 impactos individuales / eje 3)
Temperatura ambiente de servicio	–25 °C ... +50 °C 4)
Temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +75 °C 4)
Temperatura de activación	–10 °C ... +50 °C
Cambio de temperatura	–25 °C ... +50 °C, 10 ciclos 5)
Calor húmedo	+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 ciclos 6)
Humedad relativa permisible Funcionamiento < 80 %, sin condensación (EN 60068-2-30:2005) Almacenamiento ≤ 90 %, sin condensación (EN 60068-2-30:2005)
Insensibilidad a la luz artificial	80.000 lx

1) IEC 60068-2-6:2007. 2) IEC 60068-2-64:2008. 3) IEC 60068-2-27:2008. 4) IEC 60068-2-14:2009. 5) EN 60068-2-14:2009. 6) EN 60068-2-30:2005. Notas generales

Nota para su uso

Este sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas.

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270990
ECl@ss 5.1.4	27270990
ECl@ss 6.0	27270913
ECl@ss 6.2	27270913
ECl@ss 7.0	27270913
ECl@ss 8.0	27270913
ECl@ss 8.1	27270913
ECl@ss 9.0	27270913
ECl@ss 10.0	27270913
ECl@ss 11.0	27270913
ETIM 5.0	EC002550
ETIM 6.0	EC002550
ETIM 7.0	EC002550
ETIM 8.0	EC002550
UNSPSC 16.0901	41111615