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SICK SRS50S-HEA0-K21 Sistema Motor feedback HIPERFACE®
Información adicional
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Especificación
Características técnicas de seguridad
1) Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK.
2) Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90%, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo.
Rendimiento
Interfaz
Datos eléctricos
1) Sin carga.
Datos mecánica
Datos de ambiente
1) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
Clasificaciones
| Nivel de integridad de seguridad | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) |
| Categoría | 3 (EN ISO 13849) |
| Índice de demanda máximo | Continua (Señales analógicas) |
| Performance Level | PL d (EN ISO 13849) 1) |
| PFHD: probabilidad de un fallo peligroso/h | 1,0 x 10-8 2) |
| TM (tiempo de uso) | 20 años (EN ISO 13849) |
| MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso | 1.073 años (EN ISO 13849) |
| Periodos senoidales/cosenoidales por revolución | 1.024 |
| Número de revoluciones detectables de manera absoluta | 1 |
| Número de líneas total | 32.768 |
| Paso de medición | 0,3 ″ en caso de interpolación de la señales senoidales y cosenoidales con, p. ej., 12 bits |
| No linealidad integral | Typ. ± 45 ″, Límites de error al evaluar señales Sin/Cos, Con el par de apoyo destensado |
| No linealidad diferencial | ± 7 ″ |
| Velocidad de operación | ≤ 6.000 min⁻¹, Hasta la cual se puede determinar de forma fiable la posición absoluta |
| Memoria disponible | 128 Byte |
| Precisión del sistema | ± 52 ″ |
| Tipo de código para el valor absoluto | Binario |
| Secuencia de código | Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado), con giro del eje en el sentido de las agujas del reloj orientado en dirección “A” (véase el dibujo acotado) |
| Interfaz de comunicación | HIPERFACE® |
| Tipo de conexión | Conector macho, 8 polos, radial |
| Tensión de alimentación | 7 V DC ... 12 V DC |
| Tensión de alimentación recomendada | 8 V DC |
| Consumo de corriente | 80 mA 1) |
| Frecuencia de salida para señales seno/coseno | ≤ 200 kHz |
| Versión del eje | Eje cónico |
| Tipo de brida / par de apoyo | Soporte de goma, Soporte de goma |
| Dimensiones/medidas | Véase el dibujo acotado |
| Peso | ≤ 0,2 kg |
| Momento de inercia del rotor | 10 gcm² |
| Velocidad de servicio | ≤ 12.000 min⁻¹ |
| Aceleración angular | ≤ 200.000 rad/s² |
| Par de operación | 0,2 Ncm |
| Par de arranque | + 0,4 Ncm |
| Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático | ± 0,3 mm radial ± 0,75 mm axial |
| Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico | ± 0,1 mm radial ± 0,2 mm axial |
| Movimiento angular, perpendicular al eje de rotación, estático | ± 0,005 mm/mm |
| Movimiento angular, perpendicular al eje de rotación, dinámico | ± 0,0025 mm/mm |
| Vida de los cojinetes de bolas | 3,6 x 109 revoluciones |
| Rango de temperatura de servicio | –30 °C ... +115 °C |
| Intervalo de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +125 °C, Sin embalaje |
| Humedad relativa del aire/condensación | 90 %, Condensación no permitida |
| Resistencia a choques | 100 g, 10 ms, 10 ms (Según la norma EN 60068-2-27) |
| Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6) |
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1) |
| Grado de protección | IP40, Con contraconector enchufado (Según IEC 60529) |
| ECl@ss 5.0 | 27270590 |
| ECl@ss 5.1.4 | 27270590 |
| ECl@ss 6.0 | 27270590 |
| ECl@ss 6.2 | 27270590 |
| ECl@ss 7.0 | 27270590 |
| ECl@ss 8.0 | 27270590 |
| ECl@ss 8.1 | 27270590 |
| ECl@ss 9.0 | 27270590 |
| ECl@ss 10.0 | 27273805 |
| ECl@ss 11.0 | 27273901 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
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