SICK SRS50-HGA0-K21 Sistema Motor feedback HIPERFACE®

Rendimiento

Periodos senoidales/cosenoidales por revolución	1.024
Número de revoluciones detectables de manera absoluta	1
Número de líneas total	32.768
Paso de medición	0,3 ″ en caso de interpolación de la señales senoidales y cosenoidales con, p. ej., 12 bits
No linealidad integral	Typ. ± 45 ″, Límites de error al evaluar señales Sin/Cos, Con el par de apoyo destensado
No linealidad diferencial	± 7 ″
Velocidad de operación	≤ 6.000 min⁻¹, Hasta la cual se puede determinar de forma fiable la posición absoluta
Memoria disponible	128 Byte
Precisión del sistema	± 52 ″

Interfaz

Tipo de código para el valor absoluto	Binario
Secuencia de código	Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado), con giro del eje en el sentido de las agujas del reloj orientado en dirección “A” (véase el dibujo acotado)
Interfaz de comunicación	HIPERFACE®

Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, 8 polos, radial
Tensión de alimentación	7 V DC ... 12 V DC
Tensión de alimentación recomendada	8 V DC
Consumo de corriente	80 mA 1)
Frecuencia de salida para señales seno/coseno	≤ 200 kHz
MTTF: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	235 años (EN ISO 13849) 2)

1) Sin carga. 2) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 60 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Versión del eje	Eje cónico
Tipo de brida / par de apoyo	Soporte de resolver, Soporte de resolver
Dimensiones/medidas	Véase el dibujo acotado
Peso	≤ 0,2 kg
Momento de inercia del rotor	10 gcm²
Velocidad de servicio	≤ 12.000 min⁻¹
Aceleración angular	≤ 200.000 rad/s²
Par de operación	0,2 Ncm
Par de arranque	+ 0,4 Ncm
Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático	± 0,3 mm radial ± 0,75 mm axial
Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico	± 0,1 mm radial ± 0,2 mm axial
Movimiento angular, perpendicular al eje de rotación, estático	± 0,005 mm/mm
Movimiento angular, perpendicular al eje de rotación, dinámico	± 0,0025 mm/mm
Vida de los cojinetes de bolas	3,6 x 109 revoluciones

Datos de ambiente

Rango de temperatura de servicio	–30 °C ... +115 °C
Intervalo de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +125 °C, Sin embalaje
Humedad relativa del aire/condensación	90 %, Condensación no permitida
Resistencia a choques	100 g, 10 ms, 10 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección	IP40, Con contraconector enchufado (Según IEC 60529)

1) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270590
ECl@ss 5.1.4	27270590
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270590
ECl@ss 8.0	27270590
ECl@ss 8.1	27270590
ECl@ss 9.0	27270590
ECl@ss 10.0	27273805
ECl@ss 11.0	27273901
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113