SICK SRM50S-HFA0-K22 Sistema Motor feedback HIPERFACE®

Características técnicas de seguridad

Nivel de integridad de seguridad	SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
Categoría	3 (EN ISO 13849)
Índice de demanda máximo	Continua (Señales analógicas)
Performance Level	PL d (EN ISO 13849) 1)
PFHD: probabilidad de un fallo peligroso/h	1,0 x 10-8 2)
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	1.073 años (EN ISO 13849)

1) Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK. 2) Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90%, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo. Rendimiento

Periodos senoidales/cosenoidales por revolución	1.024
Número de revoluciones detectables de manera absoluta	4.096
Número de líneas total	134.217.728
Paso de medición	0,3 ″ en caso de interpolación de la señales senoidales y cosenoidales con, p. ej., 12 bits
No linealidad integral	Typ. ± 45 ″, Límites de error al evaluar señales Sin/Cos, Con el par de apoyo destensado
No linealidad diferencial	± 7 ″
Velocidad de operación	≤ 6.000 min⁻¹, Hasta la cual se puede determinar de forma fiable la posición absoluta
Memoria disponible	1.792 Byte
Precisión del sistema	± 52 ″

Interfaz

Tipo de código para el valor absoluto	Binario
Secuencia de código	Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado), con giro del eje en el sentido de las agujas del reloj orientado en dirección “A” (véase el dibujo acotado)
Interfaz de comunicación	HIPERFACE®

Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, 8 polos, radial
Tensión de alimentación	7 V DC ... 12 V DC
Tensión de alimentación recomendada	8 V DC
Consumo de corriente	80 mA 1)
Frecuencia de salida para señales seno/coseno	≤ 200 kHz

1) Sin carga. Datos mecánica

Versión del eje	Eje cónico
Tipo de brida / par de apoyo	Soporte de chapa elástica, Soporte de chapa elástica
Dimensiones/medidas	Véase el dibujo acotado
Peso	≤ 0,2 kg
Momento de inercia del rotor	10 gcm²
Velocidad de servicio	≤ 12.000 min⁻¹
Aceleración angular	≤ 200.000 rad/s²
Par de operación	0,2 Ncm
Par de arranque	+ 0,4 Ncm
Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático	± 0,3 mm radial ± 0,75 mm axial
Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico	± 0,1 mm radial ± 0,2 mm axial
Movimiento angular, perpendicular al eje de rotación, estático	± 0,005 mm/mm
Movimiento angular, perpendicular al eje de rotación, dinámico	± 0,0025 mm/mm
Vida de los cojinetes de bolas	3,6 x 109 revoluciones

Datos de ambiente

Rango de temperatura de servicio	–30 °C ... +115 °C
Intervalo de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +125 °C, Sin embalaje
Humedad relativa del aire/condensación	90 %, Condensación no permitida
Resistencia a choques	100 g, 10 ms, 10 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección	IP40, Con contraconector enchufado (Según IEC 60529)

1) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270590
ECl@ss 5.1.4	27270590
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270590
ECl@ss 8.0	27270590
ECl@ss 8.1	27270590
ECl@ss 9.0	27270590
ECl@ss 10.0	27273805
ECl@ss 11.0	27273901
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113