Características técnicas de seguridad
| Nivel de integridad de seguridad | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) |
| Categoría | 3 (EN ISO 13849) |
| Performance Level | PL d (EN ISO 13849) 1) |
| PFHD: probabilidad de un fallo peligroso/h | 1,3 x 10-8 2) |
| TM (tiempo de uso) | 20 años (EN ISO 13849) |
| MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso | 874 años (EN ISO 13849) |
1) Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK.
2) Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90%, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo.
Rendimiento
| Periodos senoidales/cosenoidales por revolución | 128 |
| Número de revoluciones detectables de manera absoluta | 4.096 |
| Número de líneas total | 16.777.216 |
| Paso de medición | 2,5 ″ en caso de interpolación de la señales senoidales y cosenoidales con, p. ej., 12 bits |
| No linealidad integral | ± 80 ″, Límites de error al evaluar señales Sin/Cos |
| No linealidad diferencial | ± 40 ″, No linealidad del periodo senoidal/cosenoidal |
| Velocidad de operación | ≤ 9.000 min⁻¹, Hasta la cual se puede determinar de forma fiable la posición absoluta |
| Memoria disponible | 1.792 Byte |
| Precisión del sistema | ± 120 ″ |
Interfaz
| Tipo de código para el valor absoluto | Binario |
| Secuencia de código | Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado) |
| Interfaz de comunicación | HIPERFACE® |
Datos eléctricos
| Tipo de conexión | Conector macho, 8 polos, radial |
| Tensión de alimentación | 7 V DC ... 12 V DC |
| Tensión de alimentación recomendada | 8 V DC |
| Consumo de corriente | 60 mA 1) |
| Frecuencia de salida para señales seno/coseno | ≤ 65 kHz |
1) Sin carga.
Datos mecánica
| Versión del eje | Eje cónico |
| Tipo de brida / par de apoyo | Soporte de chapa elástica, par de apoyo |
| Dimensiones/medidas | Véase el dibujo acotado |
| Peso | ≤ 0,07 kg |
| Momento de inercia del rotor | 4,5 gcm² |
| Velocidad de servicio | 9.000 min⁻¹, 9.000 U/min |
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
| Par de operación | 0,2 Ncm |
| Par de arranque | + 0,3 Ncm |
| Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático | ± 0,1 mm radial
- 0,4 mm axial
+ 0,2 mm axial
|
| Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico | ± 0,05 mm radial
± 0,1 mm axial
|
| Vida de los cojinetes de bolas | 3,6 x 109 revoluciones |
Datos de ambiente
| Rango de temperatura de servicio | –20 °C ... +110 °C |
| Intervalo de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +125 °C, Sin embalaje |
| Humedad relativa del aire/condensación | 90 %, Condensación no permitida |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27) |
| Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones | 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6) |
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1) |
| Grado de protección | IP50, Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada (Según IEC 60529) |
1) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
Clasificaciones
| ECl@ss 5.0 | 27270590 |
| ECl@ss 5.1.4 | 27270590 |
| ECl@ss 6.0 | 27270590 |
| ECl@ss 6.2 | 27270590 |
| ECl@ss 7.0 | 27270590 |
| ECl@ss 8.0 | 27270590 |
| ECl@ss 8.1 | 27270590 |
| ECl@ss 9.0 | 27270590 |
| ECl@ss 10.0 | 27273805 |
| ECl@ss 11.0 | 27273901 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
