SICK MOC3SA-BAB43D31 Safe Motion

Características técnicas de seguridad

Nivel de integridad de seguridad	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
Categoría	4 (EN ISO 13849)
Performance Level	PL e (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)	5,0 x 10-9 (EN ISO 13849)
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)
Categoría de detención	0 (EN 60204)

Funciones

Funciones de seguridad de los accionamientos

Reposo Límite de velocidad segura (SLS) Monitorización de velocidad segura (SSM)

Interfaz

Tipo de conexión	Terminales atornillados
Interfaz de encoder	Proxy Encoder incremental A/B, HTL, 12 V o 24 V

Datos eléctricos - Datos operacionales

Clase de protección	III (EN 61140)
Ondulación	(≤ 10 %) 1)
Consumo de energía	(≤ 3 W)

1) Dentro de los límites de UV. Datos eléctricos - Circuitos de entrada S1, S2, I5, I6

Tensión de entrada HIGH (13 V ... 30 V) LOW –5 V ... 5 V
Corriente de entrada HIGH 2,4 mA ... 3,8 mA LOW –2,5 mA ... 2,1 mA
Tiempo de encendido	≥ 70 ms
Tiempo de desconexión	70 ms

Datos eléctricos - Circuitos de entrada I1, I2, I3, I4

Tensión de entrada HIGH (13 V ... 30 V) LOW –5 V ... 5 V
Corriente de entrada HIGH 2,4 mA ... 3,8 mA LOW –2,5 mA ... 2,1 mA
Frecuencia límite	2 kHz 1)
Cambio de frecuencia	21 kHz/s

1) Factor de control por impulsos 3:2. Datos eléctricos - Circuitos de salida X1, X2

Tensión de salida	18,4 V DC ... 30 V DC
Corriente de salida	≤ 120 mA

Datos eléctricos - Circuitos de salida Q1, Q2, Q3, Q4

Tensión de salida	18,4 V DC ... 30 V DC
Corriente de salida	2 A 1)
Corriente total	≤ 4 A 2)

1) 1,6 A con 45 °C < Tu < 55 °C. 2) 5 A con 45 °C < Tu < 55 °C. Datos mecánica

Dimensiones (An x Al x Pr)	22,5 mm x 96,5 mm x 121 mm
Peso	180 g

Datos de ambiente

Grado de protección Terminales IP20 Carcasa IP40
Temperatura ambiente de servicio	–25 °C ... +55 °C
Temperatura de almacenamiento	–25 °C ... +70 °C
Humedad del aire	10 % ... 95 %, sin condensación
Condiciones ambientales según	EN 61131-2
Autorización para tipo de equipo de radio	Clase A (EN 61000-6-2, EN 55011)
Resistencia a la fatiga por vibraciones	10 Hz ... 55 Hz (EN 60068-2-6)
Resistencia contra choques Choque aislado 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27371990
ECl@ss 5.1.4	27371990
ECl@ss 6.0	27371819
ECl@ss 6.2	27371819
ECl@ss 7.0	27371819
ECl@ss 8.0	27371819
ECl@ss 8.1	27371819
ECl@ss 9.0	27371819
ECl@ss 10.0	27371819
ECl@ss 11.0	27371819
ETIM 5.0	EC001449
ETIM 6.0	EC001449
ETIM 7.0	EC001449
ETIM 8.0	EC001449
UNSPSC 16.0901	41113704