SICK LMS151-10100 Sensor 2D-LiDAR

Características

Ámbito de aplicación	Outdoor
Divisor	Infrarrojos (905 nm)
Clase de láser	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
Ángulo de abertura Horizontal 270°
Frecuencia de exploración	25 Hz 50 Hz
Resolución angular	0,25° 0,5°
Calefacción	Sí
Rendimiento	0,5 m ... 50 m
Alcance Con 10% de reflectancia 18 m Con 90% de reflectancia 50 m
Número de ecos	2
Tipo de código admitido	Sí

Mecánica/Electrónica

Tipo de conexión	1 x Conector de enchufe M12
Tensión de alimentación	10,8 V DC ... 30 V DC
Consumo de energía	Typ. 8 W, calefacción típ. 35 W
Color de caja	Gris (RAL 7032)
Grado de protección	IP67 (EN 60529, sección 14.2.7)
Clase de protección	III (EN 50178 (1997;10))
Peso	1,1 kg
Dimensiones (Long x An x Al)	105 mm x 102 mm x 162 mm

Rendimiento

Tiempo de respuesta	≥ 20 ms
Forma de objeto detectable	Prácticamente, todas
Error sistemático	± 30 mm 1)
Error estadístico	12 mm 1)
Aplicación integrada	Evaluación de campo con campos flexibles
Número de registros de campo	10 Campos
Casos de evaluación simultáneos	10

1) Valor típico; valor real en función de las condiciones ambientales. Interfaz

Ethernet ✔ , TCP/IP Observaciones OPC DA Función Host Velocidad de transmisión de datos 10/100 Mbit/s
Serie ✔ , RS-232 Función Host, AUX Velocidad de transmisión de datos 9,6 kBaud ... 115,2 kBaud
CAN ✔ Función Ampliación de salidas
Entradas digitales	4 digitales (2 de ellas se usan para encoders)
Salidas digitales	3
Indicadores visuales	Indicador de 7 segmentos (así como 5 LED que permiten conocer el estado del dispositivo o de las salidas, o si el dispositivo está sucio)

Datos de ambiente

Remisión de objeto	2 % ... > 1.000 % (Reflectores)
Autorización para tipo de equipo de radio	EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-3:2007+A1:2011
Resistencia a la fatiga por vibraciones	EN 60068-2-6 (1995-04)
Resistencia contra choques	EN 60068-2-27 (1993-03)
Temperatura ambiente de servicio	–30 °C ... +50 °C
Temperatura de almacenamiento	–30 °C ... +70 °C
Insensibilidad a la luz artificial	40.000 lx

Notas generales

Nota para su uso

Este sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas aplicables sobre seguridad de máquinas.

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270990
ECl@ss 5.1.4	27270990
ECl@ss 6.0	27270913
ECl@ss 6.2	27270913
ECl@ss 7.0	27270913
ECl@ss 8.0	27270913
ECl@ss 8.1	27270913
ECl@ss 9.0	27270913
ECl@ss 10.0	27270913
ECl@ss 11.0	27270913
ETIM 5.0	EC002550
ETIM 6.0	EC002550
ETIM 7.0	EC002550
ETIM 8.0	EC002550
UNSPSC 16.0901	41111615