SICK FX3-XTIO84002 Sistema de seguridad para vehículos y robots autónomos

Características

Módulo	Módulo de E/S
Tipo de configuración	Por software (Flexi Soft Designer) Safe EFI-pro System: Safety Designer

Características técnicas de seguridad

Nivel de integridad de seguridad	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
Categoría	4 (EN ISO 13849)
Performance Level	PL e (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)	4,8 x 10-9 (EN ISO 13849) 1) 0,9 x 10-9 (EN ISO 13849) 2)
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)

1) Para salidas de canal único. 2) Para salidas de doble canal. Funciones

Compatibles con Flexi Loop	✔
Apagado rápido (Fast Shut-Off) ✔ Tiempo de apagado rápido (Fast Shut-Off) 8 ms

Interfaz

Número de entradas de seguridad	8
Número de salidas de prueba	2
Número de salidas seguras	4
Tipo de conexión	Terminales de resorte

Datos eléctricos

Clase de protección	III (EN 61140)
Fuente de alimentación	Por FLEXBUS+
Consumo interno de potencia	≤ 2,2 W 1)
Entradas Tensión de entrada HIGH 13 V DC ... 30 V DC Tensión de entrada LOW –5 V DC ... 5 V DC Entrada a Nivel Lógico ALTO 2,4 mA ... 3,8 mA Entrada a Nivel Lógico BAJO –2,5 mA ... 2,1 mA
Salidas de pulsos (test) Fuente de alimentación Por FLEXBUS+ Tipo de salida Semiconductor PNP, a prueba de cortocircuitos Generadores de impulsos de prueba 2 Tensión de salida HIGH 15 V DC ... 30 V DC Corriente de salida ≤ 120 mA 2)
Salidas Fuente de alimentación Por A1, A2 Tensión de alimentación 24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC) Tipo de tensión de alimentación PELV o SELV 3) Tipo de salida Semiconductor PNP, a prueba de cortocircuitos Tensión de salida HIGH 16 V DC ... 30 V DC Corriente de salida ≤ 2 A

1) Por FLEXBUS+, sin corriente en las salidas de prueba. 2) En cada uno de los dos generadores de impulsos de prueba. Esto permite un máximo de 8 conexiones en serie seguras comprobables por módulo con un máx. de 30 mA en cada caso. 3) La intensidad de la fuente que alimenta el módulo debe limitarse externamente a un máx. de 4 A. Bien por la fuente de alimentación misma o por un fusible. Datos mecánica

Dimensiones (An x Al x Pr)	22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
Peso	164 g (± 5 %)

Datos de ambiente

Grado de protección	IP20 (EN 60529)
Temperatura ambiente de servicio	–25 °C ... +55 °C
Temperatura de almacenamiento	–25 °C ... +70 °C
Humedad del aire	10 % ... 95 %, sin condensación

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27243001
ECl@ss 5.1.4	27243101
ECl@ss 6.0	27243101
ECl@ss 6.2	27243101
ECl@ss 7.0	27243101
ECl@ss 8.0	27243101
ECl@ss 8.1	27243101
ECl@ss 9.0	27243101
ECl@ss 10.0	27243101
ECl@ss 11.0	27243101
ETIM 5.0	EC001449
ETIM 6.0	EC001449
ETIM 7.0	EC001449
ETIM 8.0	EC001449
UNSPSC 16.0901	32151705