SICK FX3-XTDS84002 Sistema de seguridad para vehículos y robots autónomos

Características

Módulo	Módulo de E/S
Tipo de configuración	Por software (Flexi Soft Designer) Safe EFI-pro System: Safety Designer

Características técnicas de seguridad

Nivel de integridad de seguridad	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
Categoría	4 (EN ISO 13849)
Performance Level	PL e (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)	0,4 x 10-9 (EN ISO 13849)
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)

Funciones

Compatibles con Flexi Loop

✔

Interfaz

Número de entradas de seguridad	8
Número de salidas de prueba	0-2
Número de salidas no seguras	4-6 1)
Tipo de conexión	Terminales de resorte

1) Adicionalmente, las dos salidas de prueba pueden usarse como otras salidas no seguras. Datos eléctricos

Clase de protección	III (EN 61140)
Fuente de alimentación	Por FLEXBUS+
Consumo interno de potencia	≤ 1,5 W 1)
Entradas Tensión de entrada HIGH 13 V DC ... 30 V DC Tensión de entrada LOW –5 V DC ... 5 V DC Entrada a Nivel Lógico ALTO 2,4 mA ... 3,8 mA Entrada a Nivel Lógico BAJO –2,5 mA ... 2,1 mA
Salidas de pulsos (test) Fuente de alimentación Por FLEXBUS+ Tipo de salida Semiconductor PNP, a prueba de cortocircuitos Generadores de impulsos de prueba 2 Tensión de salida HIGH 15 V DC ... 30 V DC Corriente de salida ≤ 120 mA 2)
Salidas Fuente de alimentación Por A1, A2 Tensión de alimentación 24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC) Tipo de tensión de alimentación PELV o SELV 3) Tipo de salida Semiconductor PNP, a prueba de cortocircuitos Tensión de salida HIGH 16 V DC ... 30 V DC Corriente de salida ≤ 500 mA

1) Por FLEXBUS+, sin corriente en las salidas de prueba. 2) En cada uno de los dos generadores de impulsos de prueba. Esto permite un máximo de 8 conexiones en serie seguras comprobables por módulo con un máx. de 30 mA en cada caso. 3) La intensidad de la fuente que alimenta el módulo debe limitarse externamente a un máx. de 4 A. Bien por la fuente de alimentación misma o por un fusible. Datos mecánica

Dimensiones (An x Al x Pr)	22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
Peso	139 g (± 5 %)

Datos de ambiente

Grado de protección	IP20 (EN 60529)
Temperatura ambiente de servicio	–25 °C ... +55 °C
Temperatura de almacenamiento	–25 °C ... +70 °C
Humedad del aire	10 % ... 95 %, sin condensación

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27243001
ECl@ss 5.1.4	27243101
ECl@ss 6.0	27243101
ECl@ss 6.2	27243101
ECl@ss 7.0	27243101
ECl@ss 8.0	27243101
ECl@ss 8.1	27243101
ECl@ss 9.0	27243101
ECl@ss 10.0	27243101
ECl@ss 11.0	27243101
ETIM 5.0	EC001449
ETIM 6.0	EC001449
ETIM 7.0	EC001449
ETIM 8.0	EC001449
UNSPSC 16.0901	32151705