SICK FX3-XTDI80002 Sistema de seguridad para vehículos y robots autónomos

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Especificación

Brand	SICK

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Especificación

Características

Módulo	Módulo de E/S
Tipo de configuración	Por software (Flexi Soft Designer) Safe EFI-pro System: Safety Designer

Características técnicas de seguridad

Nivel de integridad de seguridad	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
Categoría	4 (EN ISO 13849)
Performance Level	PL e (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)	0,4 x 10-9 (EN ISO 13849)
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)

Funciones

Compatibles con Flexi Loop

✔

Interfaz

Número de entradas de seguridad	8
Número de salidas de prueba	8
Tipo de conexión	Terminales de resorte

Datos eléctricos

Clase de protección

III (EN 61140)

Fuente de alimentación

Por FLEXBUS+

Consumo interno de potencia

≤ 2 W 1)

Entradas
Tensión de entrada HIGH	13 V DC ... 30 V DC
Tensión de entrada LOW	–5 V DC ... 5 V DC
Entrada a Nivel Lógico ALTO	2,4 mA ... 3,8 mA
Entrada a Nivel Lógico BAJO	–2,5 mA ... 2,1 mA

Salidas de pulsos (test)
Fuente de alimentación	Por FLEXBUS+
Tipo de salida	Semiconductor PNP, a prueba de cortocircuitos
Generadores de impulsos de prueba	2
Tensión de salida HIGH	15 V DC ... 30 V DC
Corriente de salida	≤ 120 mA 2)

1) Por FLEXBUS+, sin corriente en las salidas de prueba. 2) En cada uno de los dos generadores de impulsos de prueba. Esto permite un máximo de 8 conexiones en serie seguras comprobables por módulo con un máx. de 30 mA en cada caso. Datos mecánica

Dimensiones (An x Al x Pr)	22,5 mm x 96,5 mm x 120,6 mm
Peso	139 g (± 5 %)

Datos de ambiente

Grado de protección	IP20 (EN 60529)
Temperatura ambiente de servicio	–25 °C ... +55 °C
Temperatura de almacenamiento	–25 °C ... +70 °C
Humedad del aire	10 % ... 95 %, sin condensación

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27243001
ECl@ss 5.1.4	27243101
ECl@ss 6.0	27243101
ECl@ss 6.2	27243101
ECl@ss 7.0	27243101
ECl@ss 8.0	27243101
ECl@ss 8.1	27243101
ECl@ss 9.0	27243101
ECl@ss 10.0	27243101
ECl@ss 11.0	27243101
ETIM 5.0	EC001449
ETIM 6.0	EC001449
ETIM 7.0	EC001449
ETIM 8.0	EC001449
UNSPSC 16.0901	32151705