SICK FX3-MOC000000 Controlador de seguridad

Características

Módulo	Módulo Motion Control
Tipo de configuración	Por software (Flexi Soft Designer)

Características técnicas de seguridad - Para ejes con dos encoders (cualquier combinación de seno-coseno, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI)

Nivel de integridad de seguridad	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
Categoría	4 (EN ISO 13849)
Performance Level	PL e (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)	5,0 * 10-9
Movimiento mínimo para detección de errores	≥ límite de tolerancia seleccionado en el bloque de funciones utilizado para los comparaciones cruzadas, p. ej., comparación cruzada de la velocidad, al menos, 1 vez cada 24 h
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)

Características técnicas de seguridad - Para ejes con un encoder seno-coseno y monitorización activada de la tensión analógica seno/coseno

Nivel de integridad de seguridad	SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061)
Categoría	Categoría de seguridad 3 (EN ISO 13849)
Performance Level	PL d (EN ISO 13849)
PFHD (probabilidad media de un potencial riesgo por fallo a la hora)	6,0 * 10-9
Movimiento mínimo para detección de errores	≥ 1 periodo Sin/Cos, al menos, 1 vez cada 24 h
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)

Funciones

Funciones de seguridad de los accionamientos

Parada segura 1 (SS1) Parada segura 2 (SS2) Parada de servicio segura (SOS) Monitorización de velocidad segura (SSM) Límite de velocidad segura (SLS) Dirección segura del movimiento (SDI) Control seguro de frenado (SBC)

Interfaz

Interfaz de encoder	Encoder incremental A/B, TTL Encoder incremental A/B, HTL, 12 V o 24 V Encoder incremental A/B, RS-422 Encoder Sin/Cos Encoder SSI (maestro/oyente) HIPERFACE®
Tipo de conexión	Conector macho, Micro D-Sub, 15 polos
Interface de datos	Bus interno (FLEXBUS+)

Datos eléctricos

Clase de protección	III (EN 61140)
Fuente de alimentación	Por FLEXBUS+
Consumo interno de potencia	≤ 2,5 W 1)
Encoder incremental A/B, TTL, 2 salidas Tensión diferencial de entrada HIGH 5 V (2 V ... 5,3 V) 2) Tensión diferencial de entrada LOW 0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2) Tensión de entrada –5 V ... 10 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 300 kHz Resistencia de entrada ≥ 35 kΩ
Encoder incremental A/B, TTL, 2 pares de salida Tensión diferencial de entrada HIGH 5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2) Tensión diferencial de entrada LOW –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2) Tensión de entrada –5 V ... 10 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 300 kHz Resistencia de entrada ≥ 35 kΩ
Encoder incremental A/B, MTL 12 V, 2 salidas Tensión diferencial de entrada HIGH 12 V (6,5 V ... 15 V) 2) Tensión diferencial de entrada LOW 0 V (–1 V ... 2,5 V) 2) Tensión de entrada –5 V ... 20 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 300 kHz Resistencia de entrada ≥ 35 kΩ
Encoder incremental A/B, MTL 12 V, 2 pares de salida Tensión diferencial de entrada HIGH 12 V (4 V ... 15 V) 2) Tensión diferencial de entrada LOW –12 V (–15 V ... –4 V) 2) Tensión de entrada –5 V ... 20 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 300 kHz Resistencia de entrada ≥ 35 kΩ
Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 salidas Tensión diferencial de entrada HIGH 24 V (13 V ... 30 V) 2) Tensión diferencial de entrada LOW 0 V (–3 V ... 5 V) 2) Tensión de entrada –10 V ... 40 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 300 kHz Resistencia de entrada ≥ 35 kΩ
Encoder incremental A/B, HTL 24 V, 2 pares de salida Tensión diferencial de entrada HIGH 24 V (8 V ... 30 V) 2) Tensión diferencial de entrada LOW –24 V (–30 V ... –8 V) 2) Tensión de entrada –10 V ... 40 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 300 kHz Resistencia de entrada ≥ 35 kΩ
Encoder incremental A/B, RS-422 Tensión diferencial de entrada HIGH 0,2 V ... 5 V 2) Tensión diferencial de entrada LOW –5 V ... –0,2 V 2) Tensión de entrada –7 V ... 7 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 1.000 kHz Resistencia de entrada ≥ 35 kΩ Resistencia diferencial 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
Encoder Sin/Cos Tensión diferencial de entrada 1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4) Tensión de entrada 0 V ... 5 V 3) Frecuencia de entrada ≤ 120 kHz Resistencia de entrada 1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ) Monitorización de tensión, límite inferior para el control de longitud vectorial 0,5 V Monitorización de tensión, límite superior para el control de longitud vectorial 1,5 V
Encoder SSI (maestro/oyente) Resistencia diferencial 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) Frecuencia de ciclo 100 kHz ... 1.000 kHz Brecha de reloj entre los paquetes de datos (tiempo monoflop) ≥ 100 µs Bits de datos de posición por paquete 16 ... 62

1) Por FLEXBUS+, sin corriente en las entradas analógicas. 2) Tensión entre ENCx_y+ y ENCx_y–. 3) Tensión entre ENCx_y+ y ENC_0V, así como entre ENCx_y– y ENC_0V. 4) Tensión de pico a pico entre ENCx_y+ y ENCx_y–. Datos mecánica

Dimensiones (An x Al x Pr)	22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
Peso	120 g

Datos de ambiente

Grado de protección	IP20 (EN 60529)
Temperatura ambiente de servicio	–25 °C ... +55 °C
Temperatura de almacenamiento	–25 °C ... +70 °C
Humedad del aire	10 % ... 95 %, sin condensación

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27243001
ECl@ss 5.1.4	27243101
ECl@ss 6.0	27243101
ECl@ss 6.2	27243101
ECl@ss 7.0	27243101
ECl@ss 8.0	27243101
ECl@ss 8.1	27243101
ECl@ss 9.0	27243101
ECl@ss 10.0	27243101
ECl@ss 11.0	27243101
ETIM 5.0	EC001449
ETIM 6.0	EC001449
ETIM 7.0	EC001449
ETIM 8.0	EC001449
UNSPSC 16.0901	32151705