Características técnicas de seguridad
| Nivel de integridad de seguridad | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| Categoría | 3 (EN ISO 13849) |
| Índice de prueba | 1 h |
| Índice de demanda máximo | 216 µs |
| Performance Level | PL d (EN ISO 13849) |
| Resolución de seguridad | Canal 1 = 18 o 20 bits, canal 2 = 9 bits |
| PFHD: probabilidad de un fallo peligroso/h | 4 x 10-8 2) |
| TM (tiempo de uso) | 20 años (EN ISO 13849) |
| MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso | 500 años (EN ISO 13849) |
1) Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK.
2) Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90%, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo.
Rendimiento
| Resolución por revolución | 18 bit |
| Número de revoluciones detectables de manera absoluta | 1 |
| Ruidos de señales (σ) | ± 5 ″ (Véanse los diagramas “Ruidos de señal” y “Amortiguación”) |
| Precisión del sistema | ± 120 ″ |
| Número de revoluciones al conectar o restablecer el sistema de realimentación del motor | ≤ 6.000 min⁻¹ |
| Memoria disponible | 8.192 Byte |
| Paso de medición por revolución | 262.144 |
| Principio de medición | Óptica |
Interfaz
| Tipo de código para el valor absoluto | Binario |
| Secuencia de código | Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado) |
| Interfaz de comunicación | HIPERFACE DSL® |
| Tiempo de inicialización | Max. 500 ms 1) |
| Medición de resistencia externa a la temperatura | Valor de 32 bits, sin signo (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
A –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K
|
1) Desde que se alcanza una tensión de servicio admisible.
Datos eléctricos
| Tipo de conexión | Conector macho, 4 polos |
| Tensión de alimentación | 7 V ... 12 V |
| Tiempo de conexión rampa de tensión | Máx. 180 ms 1) |
| Tensión de alimentación recomendada | 8 V |
| Consumo de corriente | ≤ 150 mA (Véase el diagrama sobre el consumo de corriente) 2) |
| Frecuencia de salida valor de posición digital | 0 kHz ... 75 kHz |
1) Duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V.
2) Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595).
Datos mecánica
| Versión del eje | Eje cónico |
| Tipo de brida / par de apoyo | Par de apoyo |
| Dimensiones/medidas | Véase el dibujo acotado |
| Peso | 0,1 kg |
| Momento de inercia del rotor | 4,5 gcm² |
| Velocidad de servicio | ≤ 12.000 min⁻¹ |
| Aceleración angular | ≤ 500.000 rad/s² |
| Par de operación | 0,2 Ncm |
| Par de arranque | 0,3 Ncm |
| Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático | ± 0,1 mm radial
± 0,5 mm axial
|
| Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico | ± 0,05 mm radial
± 0,1 mm axial
|
| Vida de los cojinetes de bolas | 3,6 x 10^9 revoluciones |
Datos de ambiente
| Rango de temperatura de servicio | –20 °C ... +115 °C 1) |
| Intervalo de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +125 °C 2) |
| Resistencia a choques | 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27) |
| Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones | 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
| CEM | Según las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 3) |
| Grado de protección | IP40, Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada (Según IEC 60529-1) 4) |
1) Con conexión térmica típica entre la brida del motor y el par de apoyo del encoder. La temperatura interna del encoder no debe ser superior al límite de 125 °C.
2) Sin embalaje.
3) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
4) Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada.
Clasificaciones
| ECl@ss 5.0 | 27270590 |
| ECl@ss 5.1.4 | 27270590 |
| ECl@ss 6.0 | 27270590 |
| ECl@ss 6.2 | 27270590 |
| ECl@ss 7.0 | 27270590 |
| ECl@ss 8.0 | 27270590 |
| ECl@ss 8.1 | 27270590 |
| ECl@ss 9.0 | 27270590 |
| ECl@ss 10.0 | 27273805 |
| ECl@ss 11.0 | 27273901 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
