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SICK EKM36-0KF0B0S02 Motor feedback system rotary HIPERFACE DSL®
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SICK

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Especificación
Características
Producto especial✔
ParticularidadesConexión capacitiva de alta impedancia entre potencial de carcasa y masa Potencial de carcasa del encoder en terminal 4 del conector macho DSL para la conexión del cable blindado
Dispositivo de referencia estándarEKS36-2KF0A018A, 1054315
Características técnicas de seguridad
Nivel de integridad de seguridadSafe increment SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
Categoría3 (EN ISO 13849)
Índice de prueba1 h
Índice de demanda máximo216 µs
Performance LevelPL d (EN ISO 13849)
Resolución de seguridadCanal 1 = 18 o 20 bits, canal 2 = 9 bits
PFHD: probabilidad de un fallo peligroso/h4 x 10-8 2)
TM (tiempo de uso)20 años (EN ISO 13849)
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso500 años (EN ISO 13849)
1) Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK. 2) Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90%, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo. Rendimiento
Resolución por revolución18 bit
Número de revoluciones detectables de manera absoluta1
Ruidos de señales (σ)± 5 ″ (Véanse los diagramas “Ruidos de señal” y “Amortiguación”)
Precisión del sistema± 120 ″
Número de revoluciones al conectar o restablecer el sistema de realimentación del motor≤ 6.000 min⁻¹
Memoria disponible8.192 Byte
Paso de medición por revolución262.144
Principio de mediciónÓptica
Interfaz
Tipo de código para el valor absolutoBinario
Secuencia de códigoCreciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado)
Interfaz de comunicaciónHIPERFACE DSL®
Tiempo de inicializaciónMax. 500 ms 1)
Medición de resistencia externa a la temperaturaValor de 32 bits, sin signo (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω A –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K
1) Desde que se alcanza una tensión de servicio admisible. Datos eléctricos
Tipo de conexiónConector macho, 4 polos
Tensión de alimentación7 V ... 12 V
Tiempo de conexión rampa de tensiónMáx. 180 ms 1)
Tensión de alimentación recomendada8 V
Consumo de corriente≤ 150 mA (Véase el diagrama sobre el consumo de corriente) 2)
Frecuencia de salida valor de posición digital0 kHz ... 75 kHz
1) Duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V. 2) Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595). Datos mecánica
Versión del ejeEje cónico
Dimensiones/medidasVéase el dibujo acotado
Peso0,1 kg
Momento de inercia del rotor4,5 gcm²
Velocidad de servicio≤ 12.000 min⁻¹
Aceleración angular≤ 500.000 rad/s²
Par de operación0,2 Ncm
Par de arranque0,3 Ncm
Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático± 0,1 mm radial
Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico± 0,05 mm radial ± 0,1 mm axial
Vida de los cojinetes de bolas3,6 x 10^9 revoluciones
Datos de ambiente
Rango de temperatura de servicio–20 °C ... +115 °C 1)
Intervalo de temperatura de almacenamiento–40 °C ... +125 °C 2)
Resistencia a choques100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
CEMSegún las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 3)
Grado de protecciónIP40, Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada (Según IEC 60529-1) 4)
1) Con conexión térmica típica entre la brida del motor y el par de apoyo del encoder. La temperatura interna del encoder no debe ser superior al límite de 125 °C. 2) Sin embalaje. 3) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones. 4) Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada. Clasificaciones
ECl@ss 5.027270590
ECl@ss 5.1.427270590
ECl@ss 6.027270590
ECl@ss 6.227270590
ECl@ss 7.027270590
ECl@ss 8.027270590
ECl@ss 8.127270590
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ECl@ss 10.027273805
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ETIM 5.0EC001486
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ETIM 7.0EC001486
ETIM 8.0EC001486
UNSPSC 16.090141112113
SKU: 1081628 Categorías: Sistemas de monitoreo, Sistemas de realimentación del motor

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