SICK EKM36-2KF0A0S10 Motor feedback system rotary HIPERFACE DSL®

Características

Producto especial	✔
Particularidades	Conexión capacitiva de alta impedancia entre potencial de carcasa y masa Potencial de carcasa del encoder en terminal 4 del conector macho DSL para la conexión del cable blindado
Dispositivo de referencia estándar	EKM36-2KF0A020A, 1054324

Características técnicas de seguridad

Nivel de integridad de seguridad	Safe increment SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
Categoría	3 (EN ISO 13849)
Índice de prueba	1 h
Índice de demanda máximo	216 µs
Performance Level	PL d (EN ISO 13849)
Resolución de seguridad	Canal 1 = 18 o 20 bits, canal 2 = 9 bits
PFHD: probabilidad de un fallo peligroso/h	4 x 10-8 2)
TM (tiempo de uso)	20 años (EN ISO 13849)
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	500 años (EN ISO 13849)

1) Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK. 2) Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90%, que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo. Rendimiento

Resolución por revolución	18 bit
Número de revoluciones detectables de manera absoluta	4.096
Ruidos de señales (σ)	± 5 ″ (Véanse los diagramas “Ruidos de señal” y “Amortiguación”)
Precisión del sistema	± 100 ″
Número de revoluciones al conectar o restablecer el sistema de realimentación del motor	≤ 6.000 min⁻¹
Memoria disponible	8.192 Byte
Paso de medición por revolución	262.144
Principio de medición	Óptica

Interfaz

Tipo de código para el valor absoluto	Binario
Secuencia de código	Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado)
Interfaz de comunicación	HIPERFACE DSL®
Tiempo de inicialización	Max. 500 ms 1)
Medición de resistencia externa a la temperatura	Valor de 32 bits, sin signo (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω A –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K

1) Desde que se alcanza una tensión de servicio admisible. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, 4 polos
Tensión de alimentación	7 V ... 12 V
Tiempo de conexión rampa de tensión	Máx. 180 ms 1)
Tensión de alimentación recomendada	8 V
Consumo de corriente	≤ 150 mA (Véase el diagrama sobre el consumo de corriente) 2)
Frecuencia de salida valor de posición digital	0 kHz ... 75 kHz

1) Duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V. 2) Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595). Datos mecánica

Versión del eje	Eje cónico
Dimensiones/medidas	Véase el dibujo acotado
Peso	0,1 kg
Momento de inercia del rotor	4,5 gcm²
Velocidad de servicio	≤ 9.000 min⁻¹
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²
Par de operación	0,2 Ncm
Par de arranque	0,3 Ncm
Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático	± 0,1 mm radial
Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico	± 0,05 mm radial ± 0,1 mm axial
Vida de los cojinetes de bolas	3,6 x 10^9 revoluciones

Datos de ambiente

Rango de temperatura de servicio	–20 °C ... +115 °C 1)
Intervalo de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +125 °C 2)
Resistencia a choques	100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones	50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
CEM	Según las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 3)
Grado de protección	IP40, Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada (Según IEC 60529-1) 4)

1) Con conexión térmica típica entre la brida del motor y el par de apoyo del encoder. La temperatura interna del encoder no debe ser superior al límite de 125 °C. 2) Sin embalaje. 3) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra montado en una carcasa conductora de electricidad unida al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0 V) de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones. 4) Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270590
ECl@ss 5.1.4	27270590
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270590
ECl@ss 8.0	27270590
ECl@ss 8.1	27270590
ECl@ss 9.0	27270590
ECl@ss 10.0	27273805
ECl@ss 11.0	27273901
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113