Características técnicas de seguridad
Nivel de integridad de seguridad | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
Categoría | 20 años |
Idoneidad sistemática | SC 3 (IEC 61508) |
Índice de prueba | 1 h |
Índice de demanda máximo | 216 µs |
Performance Level | PL d (EN ISO 13849) |
Resolución de seguridad | Canal 1 = 23 bits, canal 2 = 12 bits |
PFHD: probabilidad de un fallo peligroso/h | 3,8 x 10^-8 |
Exactitud orientada a la seguridad | ± 0,09° |
1) Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK.
Rendimiento
Resolución por revolución | 23 bit |
Número de revoluciones detectables de manera absoluta | 4.096 |
Ruidos de señales (σ) | ± 2 ″ |
Precisión del sistema | ± 50 ″ |
Número de revoluciones al conectar o restablecer el sistema de realimentación del motor | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Memoria disponible | 8.192 Byte |
Paso de medición por revolución | 8.388.608 |
Principio de medición | Óptica |
Interfaz
Secuencia de código | Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado) |
Interfaz de comunicación | HIPERFACE DSL® |
Tiempo de inicialización | Max. 500 ms 1) |
Medición de resistencia externa a la temperatura | Valor de 32 bits, sin signo (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
|
1) Desde que se alcanza una tensión de servicio admisible.
2) Sin tolerancia del sensor; para - 17 °C … + 167 °C: NTC +-2K (103 GT); PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
Datos eléctricos
Tipo de conexión | Conector macho, 4 polos |
Tensión de alimentación | 7 V ... 12 V |
Tiempo de conexión rampa de tensión | Máx. 180 ms 1) |
Consumo de corriente | ≤ 150 mA 2) |
Frecuencia de salida valor de posición digital | 0 kHz ... 75 kHz |
1) Para consultar la duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V, véase el diagrama “Consumo de corriente” en la sección “Diagramas”.
2) Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595).
Datos mecánica
Versión del eje | Eje cónico |
Tipo de brida / par de apoyo | Par de apoyo |
Dimensiones/medidas | Véase el dibujo acotado |
Peso | 0,2 kg |
Momento de inercia del rotor | 10 gcm² |
Velocidad de servicio | ≤ 9.000 min⁻¹ |
Aceleración angular | ≤ 200.000 rad/s² |
Par de arranque | ≤ 0,4 Ncm |
Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático | ± 0,5 mm radial
± 0,95 mm axial
|
Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico | ± 0,1 mm radial
Axial
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Vida de los cojinetes de bolas | Véase diagrama 3 |
Datos de ambiente
Rango de temperatura de servicio | –30 °C ... +115 °C 1) |
Intervalo de temperatura de almacenamiento | –40 °C ... +120 °C, Sin embalaje |
Humedad relativa del aire/condensación | 90 %, Condensación no permitida |
Resistencia a choques | 100 g, 6 ms, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27) |
Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6) |
CEM | Según EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 e IEC 61326-3-1 2) |
Grado de protección | IP40, Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada (Según IEC 60529-1) |
1) La temperatura interna del encoder no debe ser superior al límite de 125 °C. El punto de medición definido en el encoder (véase dibujo acotado) debe usarse para medir la temperatura de funcionamiento. Par consultar los valores típicos del autocalentamiento, véase diagrama 4 (eléctricos) y diagrama 5 (mecánicos).
2) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra unido al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable con el contraconector enchufado. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0 | 27270590 |
ECl@ss 5.1.4 | 27270590 |
ECl@ss 6.0 | 27270590 |
ECl@ss 6.2 | 27270590 |
ECl@ss 7.0 | 27270590 |
ECl@ss 8.0 | 27270590 |
ECl@ss 8.1 | 27270590 |
ECl@ss 9.0 | 27270590 |
ECl@ss 10.0 | 27273805 |
ECl@ss 11.0 | 27273901 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
ETIM 7.0 | EC001486 |
ETIM 8.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |