SICK EFM50-0KF0A021A Motor feedback system rotary HIPERFACE DSL®

Características técnicas de seguridad

Índice de prueba

1 h

Rendimiento

Resolución por revolución	21 bit
Número de revoluciones detectables de manera absoluta	4.096
Ruidos de señales (σ)	± 2 ″
Precisión del sistema	± 52 ″
Número de revoluciones al conectar o restablecer el sistema de realimentación del motor	≤ 6.000 min⁻¹
Memoria disponible	8.192 Byte
Paso de medición por revolución	2.097.152
Principio de medición	Óptica

Interfaz

Secuencia de código	Creciente, al girar el eje. En sentido de las agujas del reloj, con orientación en dirección “A” (véase el dibujo acotado)
Interfaz de comunicación	HIPERFACE DSL®
Tiempo de inicialización	Max. 500 ms 1)
Medición de resistencia externa a la temperatura	Valor de 32 bits, sin signo (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

1) Desde que se alcanza una tensión de servicio admisible. 2) Sin tolerancia del sensor; para - 17 °C … + 167 °C: NTC +-2K (103 GT); PTC+-3K (KTY84/130/PT1000). Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, 4 polos
Tensión de alimentación	7 V ... 12 V
Tiempo de conexión rampa de tensión	Máx. 180 ms 1)
Consumo de corriente	≤ 150 mA 2)
Frecuencia de salida valor de posición digital	0 kHz ... 75 kHz
MTTF: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	145 años (EN ISO 13849) 3)

1) Para consultar la duración de la rampa de tensión entre 0 y 7,0 V, véase el diagrama “Consumo de corriente” en la sección “Diagramas”. 2) Cuando se usa el circuito de entrada propuesto, como se describe en el manual HIPERFACE DSL ® (8017595). 3) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 60 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Versión del eje	Eje cónico
Tipo de brida / par de apoyo	Par de apoyo
Dimensiones/medidas	Véase el dibujo acotado
Peso	0,2 kg
Momento de inercia del rotor	10 gcm²
Velocidad de servicio	≤ 9.000 min⁻¹
Aceleración angular	≤ 200.000 rad/s²
Par de arranque	≤ 0,4 Ncm
Movimiento admisible del eje del accionamiento, estático	± 0,1 mm radial ± 0,95 mm axial
Movimiento admisible del eje del accionamiento, dinámico	± 0,05 mm radial Axial
Vida de los cojinetes de bolas	Véase diagrama 3

Datos de ambiente

Rango de temperatura de servicio	–30 °C ... +120 °C 1)
Intervalo de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +120 °C, Sin embalaje
Humedad relativa del aire/condensación	90 %, Condensación no permitida
Resistencia a choques	100 g, 6 ms, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Rango de frecuencia de la capacidad de resistencia a las oscilaciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
CEM	Según EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 e IEC 61326-3-1 2)
Grado de protección	IP40, Con el contraconector enchufado y la tapa cerrada (Según IEC 60529-1)

1) La temperatura interna del encoder no debe ser superior al límite de 125 °C. El punto de medición definido en el encoder (véase dibujo acotado) debe usarse para medir la temperatura de funcionamiento. Par consultar los valores típicos del autocalentamiento, véase diagrama 4 (eléctricos) y diagrama 5 (mecánicos). 2) La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra unido al punto central de tierra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable con el contraconector enchufado. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270590
ECl@ss 5.1.4	27270590
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270590
ECl@ss 8.0	27270590
ECl@ss 8.1	27270590
ECl@ss 9.0	27270590
ECl@ss 10.0	27273805
ECl@ss 11.0	27273901
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113