SICK ATM60-C4H13x13 Encoder absoluto

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resolución máx.)	8.192 (13 bit)
Número de revoluciones	8.192 (13 bit)
Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones)	13 bit x 13 bit (8.192 x 8.192)
Paso de medición	0,043°
Límites de fallos G	± 0,25° 1)
Desviación típica de repetición σr	0,1° 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior. 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado. Interfaz

Interfaz de comunicación	CANopen
Protocolo de datos	Communication Profile DS 301 V4.0, Device Profile DSP 406 V 2.0
Ajuste de la dirección	0 ... 63, Interruptor DIP o protocolo
Velocidad de transmisión de datos	10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud, Interruptor DIP o protocolo
Tiempo de inicialización	1.250 ms 1)
Tiempo de formación de posición	0,25 ms
Información de estado	LED bicolor para estado del CAN Controller
Finalización del bus	Conmutadores DIP 2)
Set (ajuste electrónico)	Mediante tecla PRESET o protocolo

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. 2) Conectar solo en caso de equipo terminal. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Adaptador de bus para CANopen 1)
Tensión de alimentación	10 ... 32 V
Consumo de energía	≤ 2 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad	✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	150 años (EN ISO 13849-1) 2)

1) Pedir el adaptador de bus por separado. 2) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Características mecánicas	Eje macizo, Brida clamping
Diámetro del eje	10 mm
Longitud del eje	19 mm
Peso	0,59 kg 1)
Material, eje	Acero inoxidable
Material de la brida	Aluminio
Material de la carcasa	Fundición inyectada de aluminio
Par de arranque	2,5 Ncm (+20 °C), con retén 0,5 Ncm (+20 °C), Sin retén 2)
Par de operación	1,8 Ncm (+20 °C), con retén 0,3 Ncm (+20 °C), Sin retén 2)
Carga admisible del eje	300 N / radial 50 N / axial
Velocidad de servicio	≤ 6.000 min⁻¹ 3)
Momento de inercia del rotor	35 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3,6 x 109 revoluciones
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²

1) Referido a encoder con conector macho. 2) En caso de retén retirado por el cliente. 3) Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Grado de protección	IP67, con retén (CEI 60529) 1) IP43, sin retén, brida del encoder no estanca (CEI 60529) 1) IP66, sin retén, brida del encoder estanca (CEI 60529) 1)
Humedad relativa permisible	98 %
Rango de temperatura de servicio	–20 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1) Con contraconector montado. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113