SICK ATM60-A1A0-K19 Encoder absoluto

Características

Producto especial	✔
Dispositivo de referencia estándar	ATM60-A1A12X12, 1030005

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resolución máx.)	8.192 (13 bit)
Número de revoluciones	8.192 (13 bit)
Resolución	Resolución máxima admisible: 25 bits (12 bits monovuelta x 13 bits multivuelta o 13 bits monovuelta x 12 bits multivuelta).
Paso de medición	0,043°
Límites de fallos G	± 0,25° 1)
Desviación típica de repetición σr	0,1° 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior. 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado. Interfaz

Interfaz de comunicación	SSI
Tiempo de inicialización	1.050 ms 1)
Tiempo de formación de posición	0,15 ms
Datos de parametrización	Rango de pasos por revolución Número de revoluciones Tipo de código Ajuste electrónico
Tipo de código	Gray, binario
Desarrollo de la codificación programable	CW/CCW (V/R̅)
Frecuencia de ciclo	1 MHz 2)
Set (ajuste electrónico)	H activo (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
Horario/antihorario (secuencia de pasos en el sentido de giro)	L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. 2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 500 ns. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, M23, 12 polos, radial
Tensión de alimentación	10 ... 32 V
Consumo de energía	≤ 0,8 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad	✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	150 años (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Características mecánicas	Eje macizo, Brida servo
Diámetro del eje	6 mm
Longitud del eje	10 mm
Peso	0,5 kg 1)
Material, eje	Acero inoxidable
Material de la brida	Aluminio
Material de la carcasa	Fundición inyectada de aluminio
Par de arranque	2,5 Ncm (+20 °C), con retén 0,5 Ncm (+20 °C), Sin retén 2)
Par de operación	1,8 Ncm (+20 °C), con retén 0,3 Ncm (+20 °C), Sin retén 2)
Carga admisible del eje	300 N / radial 50 N / axial
Velocidad de servicio	≤ 6.000 min⁻¹ 3)
Momento de inercia del rotor	35 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3,6 x 109 revoluciones
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²

1) Referido a encoder con conector macho. 2) En caso de retén retirado por el cliente. 3) Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Grado de protección	IP67, con retén (CEI 60529) 1) IP43, sin retén, brida del encoder no estanca (CEI 60529) 1) IP65, sin retén, brida del encoder estanca (CEI 60529) 1)
Humedad relativa permisible	98 %
Rango de temperatura de servicio	–20 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1) Con contraconector montado. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113