SICK ARS60-A1L32767 Encoder absoluto

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resolución máx.)	32.767
Paso de medición	360° /rango de pasos
Desviación del paso de medición	0,005°, 0,016°
Límites de fallos G	0,035° (rango de pasos binario) 1) 0,046° (rango de pasos no binario) 1)
Desviación típica de repetición σr	0,005° 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior. 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado. Interfaz

Interfaz de comunicación	SSI
Tiempo de inicialización	80 ms 1)
Tipo de código	Gray
Desarrollo de la codificación programable	CW (en sentido horario) mirando en dirección al eje, giro en sentido horario
Aforo del valor medido	0,005°
Umbral de respuesta	0,003°

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Cable, De 11 hilos, radial, 3 m
Tensión de alimentación	10 ... 32 V
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	300 años (EN ISO 13849-1) 1)
Nivel de conmutación de las entradas de control	Lógico H = 0,7 x US, Lógico L = 0 V ... 0,3 x US
Accionamiento del botón de ajuste	≥ 100 ms 2)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. 2) Solo con eje vertical (observar tiempo de inicialización). Datos mecánica

Características mecánicas	Eje macizo, Brida servo
Diámetro del eje	6 mm
Longitud del eje	10 mm
Peso	Aprox. 0,3 kg 1)
Material de la carcasa	Fundición inyectada de aluminio
Par de arranque	Typ. 0,25 Ncm
Par de operación	Typ. 0,2 Ncm
Carga admisible del eje	20 N / radial 10 N / axial
Velocidad de servicio	≤ 6.000 min⁻¹ con retén ≤ 10.000 min⁻¹ Sin retén 2)
Momento de inercia del rotor	48 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3,6 x 109 revoluciones
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²

1) Referido a dispositivos con conector macho. 2) En caso de retén retirado por el cliente. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección	IP65, Conector macho (CEI 60529) 2) IP66, Cable (CEI 60529)
Humedad relativa permisible	90 % (Condensación no permitida)
Rango de temperatura de servicio	–20 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1) Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable. 2) Con contraconector montado. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113