SICK AHM36A-S1CC014x12 Encoder absoluto

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resolución máx.)	16.384 (14 bit)
Número de revoluciones	4.096 (12 bit)
Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones)	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
Límites de fallos G	0,35° (A 20 °C) 1)
Desviación típica de repetición σr	0,2° (A 20 °C) 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior. 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado. Interfaz

Interfaz de comunicación	CANopen
Protocolo de datos	CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
Ajuste de la dirección	0 ... 127, default: 5
Velocidad de transmisión de datos	20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, predeterminado: 125 kbit/s
Tiempo de inicialización	2 s 1)
Datos de proceso	Posición, Velocidad, Temperatura
Datos de parametrización	Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Funcionalidad de eje giratorio Levas electrónicas (2 canales x 8 levas)
Datos de diagnóstico disponibles	Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima
Información de estado	Estado CANopen mediante LED de estado
Finalización del bus	Mediante resistencia de terminación externa 2)

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. 2) Véanse accesorios. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, M12, 5 pines, universal
Tensión de alimentación	10 ... 30 V
Consumo de energía	≤ 1,5 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad	✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	270 años (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Características mecánicas	Eje macizo, Brida servo
Diámetro del eje	6 mm
Longitud del eje	12 mm
Peso	0,12 kg 1)
Material, eje	Acero inoxidable
Material de la brida	Aluminio
Material de la carcasa	Cinc
Par de arranque	1 Ncm (+20 °C)
Par de operación	< 1 Ncm (+20 °C)
Carga admisible del eje	40 N / radial 20 N / axial
Velocidad de servicio	≤ 6.000 min⁻¹ 2)
Momento de inercia del rotor	2,5 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3,6 x 10^8 revoluciones
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²

1) Referido a dispositivos con conector macho. 2) Al planificar el rango de la temperatura de servicio, hay que tener en cuenta un autocalentamiento de 3,5 K por 1.000 rpm. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Grado de protección	IP66 (CEI 60529) IP67 (CEI 60529)
Humedad relativa permisible	90 % (Condensación no permitida)
Rango de temperatura de servicio	–40 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ECl@ss 12.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113