SICK AFM60I-S4KL262144 Encoder absoluto

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resolución máx.)	262.144 (18 bit)
Número de revoluciones	4.096 (12 bit)
Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones)	18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096)
Desviación del paso de medición	± 0,002°
Límites de fallos G	0,03° 1)
Desviación típica de repetición σr	0,002° 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior. 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado. Interfaz

Interfaz de comunicación	SSI
Detalle de la interfaz de comunicación	SSI + Sin/Cos
Tiempo de inicialización	50 ms 1)
Tiempo de formación de posición	< 1 µs
Tipo de código	Gray
Desarrollo de la codificación programable	CW/CCW (V/R̅)
Señales de interface	Sin+, Sin-, Cos+, Cos-: analógica, diferencial
Frecuencia de ciclo	2 MHz 2)
Set (ajuste electrónico)	H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
Horario/antihorario (secuencia de pasos en el sentido de giro)	L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Periodos senoidales/cosenoidales por revolución	1.024
Frecuencia de salida	≤ 200 kHz
Resistencia	≥ 120 Ω
Señales de la interfaz antes de diferenciación	0,5 vss, ± 20 %, 120 Ω
Desplazamiento de señal antes de diferenciación	2,5 V ± 10 %
Señales de la interfaz después de diferenciación	1 vss, ± 20 %, 120 Ω

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. 2) Frecuencia de ciclo SSI máx. 2 MHz, o nivel LOW mín. (Clock+): 500 ns. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Cable, De 12 hilos, radial, 3 m
Tensión de alimentación	4,5 ... 32 V DC
Consumo de energía	≤ 0,5 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad	✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	250 años (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Características mecánicas	Eje macizo, Brida clamping
Diámetro del eje	10 mm
Longitud del eje	19 mm
Peso	0,5 kg 1)
Material, eje	Acero inoxidable V2A
Material de la brida	Acero inoxidable V2A
Material de la carcasa	Acero inoxidable V2A
Par de arranque	1 Ncm (+20 °C)
Par de operación	0,5 Ncm (+20 °C)
Carga admisible del eje	80 N / radial 40 N / axial
Velocidad de servicio	9.000 min⁻¹ 2)
Momento de inercia del rotor	6,2 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3,0 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²

1) Referido a dispositivos con conector macho. 2) Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección	IP67, En el lado del eje (CEI 60529) IP67, en la carcasa, conexión por cable (CEI 60529)
Humedad relativa permisible	90 % (Condensación no permitida)
Rango de temperatura de servicio	–40 °C ... +100 °C 2) –30 °C ... +100 °C 3)
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	10 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1) Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable. 2) Con tendido de cable fijo. 3) Con tendido de cable móvil. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113