SICK AFM60E-TEKA016384 Encoder absoluto

Rendimiento

Rango de pasos por revolución	16.384 1)
Número de revoluciones	4.096
Resolución máx. (monovuelta, multivuelta)	16.384 (14 bit), 4.096 (12 bit)
Límites de error	0,2°
	0,002°

1) Véase la visualización de revoluciones máximas. Interfaz

Interface eléctrica	SSI/Gray + Sin/Cos, 1.024 periodos
Tiempo de inicialización	50 ms 1)
Tiempo de formación de posición	< 1 µs
SSI Tipo de código Gray No programable Desarrollo de la codificación programable CW/CCW ajustable con parámetros Frecuencia de ciclo ≤ 1 MHz 2) Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (secuencia de pasos en el sentido de giro) L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Incremental Corriente de carga ≤ 30 mA
Sin/Cos Periodos senoidales/cosenoidales por revolución 1.024 Frecuencia de salida ≤ 200 kHz Resistencia ≤ 120 Ω Señales de la interfaz antes de diferenciación 0,5 vss, ± 20 %, 120 Ω Desplazamiento de señal antes de diferenciación 2,5 V ± 10 % Señales de la interfaz después de diferenciación 1 vss, ± 20 %

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. 2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 500 ns. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, M23, 12 polos, radial
Rango de tensión de alimentación	4,5 V DC ... 32 V DC
Consumo de energía	0,5 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad	✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	250 años (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Características mecánicas	Eje hueco pasante
Diámetro del eje	12 mm
Peso	0,2 kg 1)
Material, eje	Acero inoxidable
Material de la brida	Aluminio
Material de la carcasa	Fundición inyectada de aluminio
Par de arranque	< 0,8 Ncm 2)
Par de operación	< 0,6 Ncm 2)
Movimiento admisible del eje estático	± 0,5 mm (axial) ± 0,3 mm (radial)
Movimiento admisible del eje dinámico	± 0,2 mm (axial) ± 0,1 mm (radial)
Momento de inercia del rotor	40 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3,0 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular	+ 500.000 rad/s²
Velocidad de servicio	≤ 9.000 min⁻¹

1) Referido a dispositivos con conexión por conector. 2) A 20 °C. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección	IP65, En el lado del eje (Según IEC 60529) IP67, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 2)
Humedad relativa permisible	90 % (No permite la condensación en la exploración óptica.)
Rango de temperatura de servicio	0 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	50 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)

1) Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable. 2) Con contraconector montado. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113