SICK AFM60B-S1LA008192 Encoder absoluto

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resolución máx.)	8.192 (13 bit)
Número de revoluciones	4.096 (12 bit)
Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones)	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
Límites de fallos G	0,05° 1)
Desviación típica de repetición σr	0,002° 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior. 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado. Interfaz

Interfaz de comunicación	SSI
Detalle de la interfaz de comunicación	SSI + incremental / HTL
Tiempo de inicialización	50 ms 1)
Tiempo de formación de posición	< 1 µs
Tipo de código	Gray
Desarrollo de la codificación programable	CW/CCW (V/R̅) ajustable con parámetros
Frecuencia de ciclo	≤ 2 MHz 2)
Set (ajuste electrónico)	H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
Horario/antihorario (secuencia de pasos en el sentido de giro)	L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Impulsos por revolución	1/4 del rango de pasos SSI por revolución
Frecuencia de salida	≤ 600 kHz
Corriente de carga	≤ 30 mA

1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas. 2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns. Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, M23, 12 polos, radial
Tensión de alimentación	4,5 ... 32 V DC
Consumo de energía	≤ 0,7 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad	✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	250 años (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Características mecánicas	Eje macizo, Brida servo
Diámetro del eje	6 mm
Longitud del eje	10 mm
Peso	0,3 kg 1)
Material, eje	Acero inoxidable
Material de la brida	Aluminio
Material de la carcasa	Fundición inyectada de aluminio
Par de arranque	< 0,5 Ncm (+20 °C)
Par de operación	< 0,3 Ncm (+20 °C)
Carga admisible del eje	80 N / radial 40 N / axial
Velocidad de servicio	≤ 9.000 min⁻¹ 2)
Momento de inercia del rotor	6,2 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3,0 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²

1) Referido a dispositivos con conector macho. 2) Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección	IP65, En el lado del eje (CEI 60529) IP67, En el lado de la carcasa (CEI 60529) 2)
Humedad relativa permisible	90 % (Condensación no permitida)
Rango de temperatura de servicio	–40 °C ... +100 °C 3)
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1) Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable. 2) Para dispositivos con conector macho: con el contraconector montado. 3) Con tendido de cable fijo. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113