SICK AFM60A-BDEB018x12 Encoder absoluto

Rendimiento

Número de pasos por revolución (resolución máx.)	262.144 (18 bit)
Número de revoluciones	4.096 (12 bit)
Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones)	18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096)
Límites de fallos G	0,03° 1)
Desviación típica de repetición σr	0,002° 2)

1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior. 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado. Interfaz

Interfaz de comunicación	EtherCAT®
Detalle de la interfaz de comunicación	CoE (CAN over EtherCAT®)
Perfil del encoder	CiA DS-406
Velocidad de transmisión de datos	10 Mbit/s 100 Mbit/s
Medio de transmisión	Cable CAT-5e
Tiempo de inicialización	6 s
Tiempo de ciclo	125 µs ... 100 ms
Datos de parametrización	Rango de pasos por revolución Número de revoluciones PRESET Dirección de conteo Velocidad de exploración para monitorización de velocidad Unidad de salida del valor de velocidad Funcionalidad de eje giratorio Modo de acceso monovuelta o multivuelta Modo de intercambio de datos rápido Levas electrónicas
Datos de diagnóstico disponibles	Temperatura mínima y máxima Velocidad máxima Monitorización de posición Contador Power on Contador de horas de servicio Power on/Motion Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw Tensión de servicio mínima y máxima Supervisión de señales para monovuelta y multivuelta

Datos eléctricos

Tipo de conexión	Conector macho, 1x, M12, 4 polos, axial 1) Conector hembra, 2x, M12, 4 polos, axial 2)
Tensión de alimentación	10 ... 30 V
Consumo de energía	≤ 3 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad	✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso	80 años (EN ISO 13849-1) 3)

1) Codificación A. 2) Codificación D. 3) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532. Datos mecánica

Características mecánicas	Eje hueco desmontable
Diámetro del eje	10 mm
Peso	0,2 kg
Material, eje	Acero inoxidable
Material de la brida	Aluminio
Material de la carcasa	Aluminio
Par de arranque	0,8 Ncm (+20 °C)
Par de operación	0,6 Ncm (+20 °C)
Movimiento admisible del eje estático	± 0,3 mm (radial) ± 0,5 mm (axial)
Movimiento admisible del eje dinámico	± 0,05 mm (radial) ± 0,1 mm (axial)
Velocidad de servicio	≤ 6.000 min⁻¹ 1)
Momento de inercia del rotor	40 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes	3 x 10^9 revoluciones
Aceleración angular	≤ 500.000 rad/s²

1) Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm. Datos de ambiente

CEM	Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 1)
Grado de protección	IP65, En el lado del eje (CEI 60529) IP67, En el lado de la carcasa (CEI 60529) 2)
Humedad relativa permisible	90 % (Condensación no permitida)
Rango de temperatura de servicio	–40 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones	30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

1) Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable. 2) Con contraconector montado. Clasificaciones

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
ETIM 8.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113