| Características del producto |
| Tipo de luz |
luz infrarroja |
| Resolución de imagen en 3D [px] |
176 x 132 |
| Ángulo de apertura 3D [°] |
70 x 51; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
| Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] |
25 |
| Campo de aplicación |
| Aplicación |
dimensionamiento de objetos; supervisión de contenido completo; Supervisión de nivel; supervisión de distancia; supervisión de volumen; Navegación de pinzas robóticas; Despaletizado |
| Datos eléctricos |
| Tensión de alimentación [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
| Consumo de corriente [mA] |
420; (Valor medio máximo: < 1600 mA) |
| Consumo de corriente máx. [mA] |
2400; (corriente pico pulsada) |
| Potencia absorbida [W] |
10; (valor típico) |
| Clase de protección |
III |
| Tipo de luz |
luz infrarroja |
| Sensor de imagen |
PMD 3D ToF-Chip |
| Iluminación interna |
sí; (Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED) |
| Entradas/salidas |
| Número de entradas y salidas |
Número de entradas digitales: 2; Número de salidas digitales: 3; Número de salidas analógicas: 1 |
| Entradas |
| Disparador |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Número de entradas digitales |
2 |
| Conexionado de las entradas digitales |
24 V PNP/NPN; (configurable; IEC 61131-2 Typ 3) |
| Salidas |
| Número total de salidas |
3 |
| Número de salidas digitales |
3; (configurable) |
| Función de salida |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] |
1 |
| Corriente máxima por cada salida [mA] |
100 |
| Número de salidas analógicas |
1; (configurable) |
| Salida analógica de corriente [mA] |
4...20 |
| Carga máx. [Ω] |
500 |
| Salida analógica de tensión [V] |
0...10 |
| Resistencia mín. de carga [Ω] |
10000 |
| Precisión de la salida analógica [%] |
1 |
| Protección contra cortocircuitos |
sí |
| Tipo de protección contra cortocircuitos |
pulsada |
| Resistente a sobrecargas |
sí |
| Resolución de la salida analógica |
12 bit |
| Rango de detección |
| Alcance operativo [mm] |
300...8000 |
| Nota sobre el alcance operativo |
| tamaño del objeto: 200 x 200 mm |
| reflectividad: 18 % |
|
| Resolución de imagen en 3D [px] |
176 x 132 |
| Ángulo de apertura 3D [°] |
70 x 51; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
| Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] |
25 |
| Rango de configuración / medición |
| Rango de medición [m] |
< 30 |
| Software / programación |
| Opciones de parametrización |
a través del PC con el software ifm Vision Assistant |
| Interfaces |
| Interfaz de comunicación |
Ethernet |
| Ethernet |
| Estándar de transmisión |
10Base-T; 100Base-TX |
| Velocidad de transmisión |
10; 100 |
| Protocolo |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
| Valores por defecto |
| Dirección IP: 192.168.0.69 |
| máscara de subred: 255.255.255.0 |
| dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201 |
|
| Ethernet - EtherNet/IP |
| Tipo de utilización |
transmisión de datos |
| Ethernet - PROFINET |
| Tipo de utilización |
transmisión de datos |
| Ethernet - TCP/IP |
| Tipo de utilización |
Parametrización; transmisión de datos |
| Condiciones ambientales |
| Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
| Temperatura de almacenamiento [°C] |
-40...85 |
| Grado de protección |
IP 65; IP 67; IP 69K |
| Protección contra luz externa máx. [klx] |
8; (en caso de precisión de medición y repetibilidad reducidas: < 100) |
| Homologaciones / pruebas |
| CEM |
| DIN EN 61000-6-4 |
emisión de perturbaciones / entorno industrial |
| DIN EN 61000-6-2 |
inmunidad a perturbaciones / entorno industrial |
|
| Resistencia a choques |
| DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) no repetidamente |
| DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) repetidamente |
|
| Resistencia a vibraciones |
| DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
| Seguridad fotobiológica |
grupo libre; (DIN EN 62471) |
| Seguridad eléctrica |
| DIN EN 61010-2-201 |
suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP |
|
| Datos mecánicos |
| Peso [g] |
1137,5 |
| Dimensiones [mm] |
72 x 65 x 90 |
| Materiales |
Carcasa: inox (1.4404 / 316L); visor frontal: PMMA; indicador de funcionamiento: PA |
| Par de apriete [Nm] |
< 0,8 |
| Indicaciones / elementos de mando |
| Indicación |
| función |
2 x LED, verde Ethernet Disponibilidad |
| Estado de conmutación |
2 x LED, amarillo OUT 1 OUT 2 |
|
| Accesorios |
| Componentes incluidos |
|
| Notas |
| Cantidad por pack |
1 unid. |
| Conexión eléctrica - Conexión de proceso |
|
Conector: 1 x M12 |
| Conexión eléctrica - Ethernet |
|
Conector: 1 x M12 |
| Otros datos |
| tamaño del campo de visión con corrección de distorsión |
| rango de medición / distancia [m] |
Longitud [m] |
Ancho [m] |
| 0,50 |
0,40 |
0,55 |
| 1,00 |
0,80 |
1,10 |
| 2,00 |
1,60 |
2,20 |
| 3,00 |
2,40 |
3,30 |
| 4,00 |
3,20 |
4,40 |
| 5,00 |
4,00 |
5,50 |
|
| Precisión del dimensionamiento de objetos |
| rango de medición / distancia [m] |
Precisión del tamaño del objeto (Longitud, Ancho, Altura) [mm] |
Precisión de la posición del objeto (Coordenadas X, Y, Z) [mm] |
Precisión del ángulo de rotación [°] |
| valor típico |
valor típico |
valor típico |
valor típico |
| 1,0...3,0 |
± 12 |
± 6 |
± 1.3 |
|
| Alcance operativo: |
0,3 ... 5 m |
| Frecuencia de actualización de imagen: |
1 Hz |
| Datos aplicables para: |
|
| objetos con forma rectangular |
|
| reflectividad: |
6...90 % para objetos no brillantes |
| tamaño mínimo del objeto: |
100x100x100 mm |
| Objeto en el centro de la imagen |
|
| Velocidad del objeto: |
< 0,2 m/s |
|
| supervisión de contenido completo |
|
Velocidad del objeto < 0,2 m/s [mm] |
Velocidad del objeto > 0,2 m/s [mm] |
| valor típico: |
|
|
| Altura mínima |
25 |
45 |
|
| Frecuencia de actualización de imagen [Hz] |
5 |
| Alcance operativo [m] |
0,3...5 |
| Tamaño máximo del embalaje (disposición ortogonal de los embalajes) |
número máximo de objetos 64 |
| La frecuencia de actualización de imagen se reduce utilizando la función de seguimiento de posición |
|
|
| Supervisión de nivel y distancia |
| rango de medición / distancia [m] |
Repetibilidad de los valores de medición de distancia en objetos grises (18 % de reflectividad) [mm] |
Repetibilidad de la ROI de 50x50 píxeles en objetos grises [mm] |
Precisión (reflectividad 6-90%) [mm] |
|
valor típico |
valor típico |
valor típico |
| 0,3...1,0 |
8 |
0,4 |
± 9 |
| 1,0...3,0 |
12 |
0,5 |
± 9 |
| 3,0...5,0 |
20 |
0,9 |
± 13 |
| 5,0...7,0 |
30 |
1,2 |
± 18 |
| 7,0...8,0 |
50 |
2,0 |
± 24 |
|
| Medido en el centro de la imagen con una temperatura ambiente de 20 °C |
|
| Repetibilidad |
1 σ |
| La repetibilidad puede ser optimizada con funciones de filtro |
|
| Deriva de temperatura -10...+50 °C |
0,3 mm/K |
|
| Navegación de pinzas robóticas y despaletizado |
|
Navegación de pinzas robóticas |
Despaletizado |
| Alcance operativo [m] |
0,2...6 |
0,5...6 |
| Tipos de objeto |
cualquier forma de objeto |
Objetos cerrados, forma cuadrada o rectangular |
| tamaño mínimo del objeto [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 a la distancia operativa mínima |
| Precisión de la posición del objeto [mm] |
|
|
| valor típico: |
± 10 objetos con forma rectangular |
± 15 |
| Precisión del ángulo de rotación [°] |
|
|
| valor típico: |
± 1 objetos con forma rectangular |
± 3 |
| Velocidad del objeto [m/s] |
< 0,2 |
|
| Frecuencia de actualización de imagen [Hz] |
2 para un objeto a dimensionar |
1 |
| número máximo de objetos |
20 |
|
|
